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将车载传感器用于铁路帮助电车驾驶

2019/08/15 来源:鹤壁信息港

导读

把在汽车领域积累的等技术用于铁路领域的尝试越来越多。具有代表性的例子就是德国博世工程技术的举措。该公司在2015年11月举行的 第4届铁路技

  把在汽车领域积累的等技术用于铁路领域的尝试越来越多。具有代表性的例子就是德国博世工程技术的举措。该公司在2015年11月举行的 第4届铁路技术展 上,介绍了汽车驾驶支援用摄像头和毫米波雷达在铁路领域的应用事例。

  应用对象为轻轨(Light Rail Transit:LRT)等电车。据称已开始在德国法兰克福和汉诺威进行验证实验。

  检测轨道、汽车和行人

  利用名为 多功能摄像头 的单眼摄像头检测轨道或识别物体(图1)。利用名为 中距离雷达 的毫米波雷达计算与物体之间的距离(图2)。以通过这两种传感器获得的结果为基础,向电车驾驶员发出提醒,例如轨道旁边有汽车、刹车力度不够。单眼摄像头和毫米波雷达的控制及测量结果利用名为 控制单元 的ECU进行分析(图 )。

  图1

  图2

  图

  摄像头、毫米波雷达和ECU的硬件与面向汽车的产品相同。例如,摄像头的动态范围达110dB。因此,电车从隧道或高架下驶出等,由黑暗的场所快速移动到明亮场所的情况也能准确捕捉到轨道。

  毫米波雷达利用76G~77GHz频带。特点是,雨天也能测量与对象物之间的距离。长可检测160m的物体。

  虽然硬件与用于汽车的产品相同,但识别算法等软件是专门面向铁路定制的。电车的摄像头新配备了轨道检测功能。

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